50년대
* 한국전쟁이후 미군이 주둔하면서 군납을 통해 시작
* 한국민간경비의 유형
(1) 미8군의 주둔으로 인한 시설경비 및 군납형태의 경비,
(2) 미국의 원조경제의 차원에서 한국에 상륙한 미국회사에 대한 민간경비
* 지역순찰경비인 주민자율 방범활동

60년대
* 1960년 강력한 산업화정책에 따라 국가 중요산업시설이 건설되었고, 이 시설물에 대한 경비문제가 발생. 북한의 대남전술이 본격화된 시점에서 각종 중요산업시설의 방호에 문제가 발생.
이러한 문제점 해결하기 위한 보완책으로 1962년 4월 3일 청원경찰법을 제정·공포
* 1966년 전자산업이 성장하였고, 1960년대 후반 도시화로 인해 강력범죄의 증가됨에 따라 인력경비 수요와 더불어 도난경보기 및 보안시스템의 발전이 요구됨. 이때 보안장비 개발하는 계기가 됨.
* 주민자율 방법활동 확대

70년대
* 1976년 「용역경비업법」제정되어 제도화된 이후 민간경비는 양적으로 눈부신 성장을 이루고 있다.
* 인력경비에 의존해왔던 경비체제가 1970년 후반부터 전자산업의 발달에 따라 도난ㆍ화재경보기의 설치 가 늘어나 인력과 기계의 혼합 경비업무가 시도