명히 하였다. 이 점에서 심리학적 진단과 더 좁은 의미에서의 기술(Technik)에 대해 비판적인 거리를 두고 인류학적 기초, 즉 인간상 또는 인간의 본성에 대한 주장이 가시화되었다. 그는 환자라는 이름 대신 내담자로 명명했고, 고통을 받는 사람들은 시설에서 적절한 심리적 관계를 맺으면 스스로 자신의 문제를 해결한다는 주장을 내세웠다. 1942년에는 상담에서의 지시적 접근이나 전통 정신분석적 접근에 대한 반발로 비지시적 상담이라는 용어를 제시하였다. 비지시적 상담이란 상담자의 온화함과 반응성, 감정이 자유롭게 표현될 수 있는 허용성과 어떠한 강압이나 압박도 받지 않는 분위기를 특징으로 한 상담관계를 중시한다.
1951년 그는 내담자중심치료(Client-centered Therapy)라는 용어로 자신의 접근의 이름을 바꾸었다. 비지시적 상담이라는 명칭이 가진 부정적이고 소극적인 특성보다 내담자 자기 안의 성장 유발적 요인에 초점을 둔 긍정적인 것으로 강조점을 부각시키기 위하여 변경한 것이다. 후에 그는 접근의 이름을 인간중심으로 바꾸었는데, 인간중심이론에서는 내담자의 현상학적 세계에 초점을 두어서 사람들의 행동을 가장 잘 이해하려면 그 사람의 내적 준거체계를 이해해야 한다고 보았다. 이러한 관점에서는 내담자를 변화하도록 이끄는 기본 동기는 내담자의 실현 경향성이라는 점을 강조하고 있다. 로저스는 1957년 시카고대학교 시절의 임상경험을 바탕으로 성립한 필요충분조건과 새로운 과정이론이 조현증(정신분열증) 환자에게도 적용 가능한지 연구하였다.
1960년대에는 진정한 자기가 되는 것에 초점을 두었는데, 진정한 자기가 되는 과정은 달리 표현하면 경험에의 개방, 자신에 대한 신뢰, 내적 평가, 지속적 성장의지 등으로 볼 수 있다. 로저스의 이론은 1970∼1980년대 교육, 산업, 집단, 긴장이완, 세계 평화를 위한 노력 등 광범위한 영역에 적용되기 시작하였다. 그의 이론은 사람들이 타인과 자신에 대한 통제를 획득하고, 소유하고, 나누고, 포기하는 방식에 대해 관심을 갖는 등 폭넓은 영역에 영향을 미쳤기 때문에 점차 인간중심접근으로 알려지게 되었다.
인간중심 상담은, 다음과 같은 점에서 상담분야에 큰 공헌을 했다고 말할 수 있다. 첫째, 상담의 초점을 기법에서 상담관계를 중시하는 쪽으로 움직여 놓았다. 이는 상담자의 기본적인 자세와 태도로서 상담접근에 따라 어떤 기법과 방법을 사용하건 간에 상담자로서 기본적으로 지녀야 하는 태도를 제시했다는 큰 의미가 있다. 둘째, 상담자, 심리학자, 사회사업가, 그 외 인간 조력 전문가를 훈련하는 데 경청, 배려, 이해의 중요성을 강조하였다. 인간중심 상담이론의 영향으로 상담자의 훈련과정에서 경청, 반영, 공감, 관계 촉진 기술 등이 주요 부분으로 포함되었다. 한편, 인간중심 상담은, 첫째, 내담자가 표현한 것에 전적으로 의존하기 때문에 내담자가 의식하지 못하는 무의식적인 부분이나 내담자가 왜곡하여 전달하는 것을 무시했다는 점, 둘째, 사용하는 용어가 상당히 범위가 넓고 모호하여 이해하기 어렵다는 점 등에서 비판을 받고 있다.
그러나 이러한 비판에도 불구하고 인간중심 접근은 개인상담 혹은 개인심리치료와 집단상담 혹은 집단심리치료는 물론 교육, 가족생활, 리더십과 관리, 조직구성, 건강관리, 문화나 인종 간 활동, 국제관계 등에 폭넓게 적용되고 있다. 로저스의 이론과 방법은 한국 상담계에도 매우 큰 영향을 미쳤으며, 그의 저작도 여러 권 번역되어 있다. 로저스의 공적은 내담자중심요법의 전개에서 그치지 않고 비의사인 심리학자에게 치료행위의 길을 열어 주었던 점이나 상담의 과학적·실증적 연구를 개척했다는 점 등 다방면에 걸쳐 있다.