<시뮬레이션 방법 - 마우스 및 키 사용법>
1. 마우스
왼쪽 마우스 버튼 - 초기 카메라 위치로 이동된다.
오른쪽 마우스 버튼 - 초기 카메라 초점으로 변경된다.
드래그 - 드래그시 마우스 위치(x,y)에 따라 카메라 위치 및 초점 변경하여 전체 공간 확대 및 축소, 스크롤이 가능하다.

2. 키보드
󰎾 : 자동차 엑셀레이터 - 누르고 있는 동안 속도 증가
󰎿 : 자동차 브레이크 - 누르고 있는 동안 속도 감소되면서 정지
󰎼 : 좌회전 - 누르는 정도에 따라 앞바퀴의 각도가 최대 ±65°까지 변경되고, 바퀴 각도에 따라 회전속도가 달라짐 ex) ±65° -> 가장 빠름
󰎽 : 우회전 - 누르는 정도에 따라 앞바퀴의 각도가 최대 ±65°까지 변경되고, 바퀴 각도에 다 라 회전속도가 달라짐
󰎞 : 기아 - 토글버튼으로 전진기어, 후진기어 변경
󰍽 : 소문자 'a' 카메라위치 X 좌표 증가
󰍬+󰍽 : 대문자 'A' 카메라위치 X 좌표 감소
󰎏 : 소문자 's' 카메라위치 Y 좌표 증가
󰍬+󰎏 : 대문자 'S' 카메라위치 Y 좌표 감소
󰎀 : 소문자 'd' 카메라위치 Z 좌표 증가
󰍬+󰎀 : 대문자 'D' 카메라위치 Z 좌표 감소
󰎖 : 소문자 'z' 카메라초점 X 좌표 증가
󰍬+󰎖 : 대문자 'Z' 카메라초점 X 좌표 감소
󰎔 : 소문자 'x' 카메라초점 Y 좌표 증가
󰍬+󰎔 : 대문자 'X' 카메라초점 Y 좌표 감소
󰍿 : 소문자 'c' 카메라초점 Z 좌표 증가
󰍬+󰍿 : 대문자 'C' 카메라초점 Z 좌표 감소

[Source]
#include
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#include
#include

#define PI 3.14159265359f

void drag(int x,int y, int z);//마우스 drag시의 콜백선언

//자동차의 속도, 방향, 회전 속도 등을 정하는 파라매터
#define WHEELSIZE 5.0f // wheel의 반경
GLfloat curRLRotationSpeed = 0.0; // 자동차의 회전 속도 angle/frame_interval
GLfloat curRLRotationCircle = 0.0; // 자동차바퀴 각도

GLfloat curGear = 0.0; // 기어설정

GLfloat curRotSpeed =0.0; // 바퀴의 회전속도 각도/frame_interval. 자동차의 속도를 나타냄.
// curMovingSpeed = 2*3.14*WHEELSIZE * curRotSpeed / 360


GLint CUBLIST = 0; // OpenGL의 List pointer

GLfloat curXPos = -100.0f; // 자동차의 현재 위치 X
GLfloat curZPos = 45.0f; // 자동차의 현재 위치 Z
GLfloat curMovingSpeed; // 자동차 속도 pixels/frame interval
double curOrientation = 0.0; // 자동차의 현재 방향

double curTireAngle = 0.0f; // 현재 바퀴의 회전 위치
double TireAngle = 0.0f; // 무조정 자동차 바퀴회전 위치

GLdouble g_Viewer[] = {-120.0f, 120.0f, -45.0f}; // 카메라의 초기위치
GLdouble g_Center[] = {0.0, 0.0f, 0.0}; // 카메라의 초기 초점

GLint g_View = 0; // 시점의 선택용 변수

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// 3D Model definition
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define MdlSz 5.0f
#define HMdlSz MdlSz/2.0f
#define GROUND_LIMIT 10000
#define GROUND_LIMITF 10000.0f
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