ertical axis에는 내전과 외전 운동이 일어난다.
내전은 발끝이 내측을 향하고 외전은 발끝이 외측을 향한다. 만약 이 운동이 발에 한해서만 행해진다면 전체 운동범위는 35°~45°이다. 그러나 이와 같은 발의 수평에서 운동은 하퇴 leg의 내.외회전이나(무릎굴곡위치에서)이나 고관절 이하의 하퇴 전체의 회전(무릎신전위치에서)을 동반한다. 이 때문에 운동범위는 증가하고 발레리나에서는 양쪽으로 90°의 운동범위가 있을 수 있다.
2) 발가락
중족지절관절과 지절간관절에 관해서는 손가락의 관절군과 거의 같다.
손에서 중수지관절은 굴곡쪽이 신전보다 큰 운동범위를 갖지만 발가락의 중족지절관절에서는 신전쪽이 더 크다.
중족지절관절의 운동범위는 능동신전의 운동범위의 경우 50°~60°이지만 능동굴곡일 경우 30°~40°밖에 안된다. 또한 수동신전 passive extension은 90°이상으로 이것은 발걸음을 내딛는 마지막 상태에 중요한 역할을 한다.
한편 수동굴곡 passive flexion때의 운동범위는 45°~50°이다.
중족지절관절에서 일어나는 발가락 측방운동의 운동범위는 손가락보다 적다. 특히 사람의 발에서 엄지발가락은 두발 보행에 적합한 것으로 손에서와 같은 대립운동의 능력이 완전히 상실되었다.
발가락에서의 지절간관절의 운동은 굴곡과 신전 운동이 가능하며 이들 운동은 중간 지절골과 원위 지절골로 이루어지는 원위지절간관절에서의 운동보다 근위 지절골과 중간 지절골로 이루어지는 근위지절간관절의 운동의 크기가 더 크다. 지절간관절에서의 굴곡운동은 크지만 신전은 굴곡근의 긴장과 저측 인대에 의해 제한을 받는다.