역을 다룬다. 요가는 신체자세, 도덕수양, 호흡조절, 감지 방법들, 확언들과 시각화, 기도와 만트라, 그리고 복잡한 명상 훈련들에 이르기까지 인류의 더 높은 진보를 위한 모든 방법들을 포함한다. 요가는 물질적인 우주, 미묘한 우주, 무형의 우주의 본질과 상호 관계를 시간과 공간너머의 한없이 무한한 것으로 이해하며, 이것들이 또한 어떻게 개개인의 안에도 존재하는지를 보여준다.
동서양을 막론하고 인간에 관한 연구는 끊임없이 발전해 왔다. 동양의 인간관은 심신일원론이며 근대서양의 관점은 심신이원론에서 인간을 바라보고 있음이 다르다. 인간형성에 육신은 껍데기이고 영혼이 들어오면 사람이 된다고 믿는다. 마찬가지로 영혼이 떠나면 죽는 것으로 믿는다.
판차코샤의 이해를 통해 요가수행자는 인간의 존재를 전체성적으로 이해하게 된다. 에너지 체를 정화하려면 육체와 감정체가 정화하여야 하고, 지성 체 수련을 위해 감정 체와 육체가 함께 정화가 이루어져야 한다는 사실을 이해 할 수 있다. 아사나 수련이 몸 수련으로 그치지 않고, 마음과 지성 개발에 활용되며, 명상을 통해 몸과 마음의 건강이 함께 이루어지는 상호 밀접한 상관관계가 있음을 경험을 통해 알게 될 것이다. ^^*