Control System Toolbox
MATLAB 시작하기
MATLAB의 특징
Interpreter 방식의 언어
Compiler 방식의 언어( C, Pascal, Fortran 등)
수학계산 및 가시화(visualization)에 매우 편리함
선형대수, 데이터 분석, 신호처리, 수치적분 등 많은 과학계산용 내장함수를 제공함
사용자에 의한 함수 작성이 편리
배우기 쉽고 사용이 편하다.
다양한 분야의 광범위한 Toolbox를 제공
세미콜론(;)과 % 표시, clc 명령어
변수 관리에 유용한 명령어들
명령어 창(Command Window)에서 다음 명령어를 실행함으로써 생성된 변수들을 삭제하거나 변수들에 대한 정보들을 얻을 수 있다.
프로그래밍에서의 ‘=’의 의미
MATLAB을 포함한 프로그래밍 언어에서의 ‘=’ 부호는 수학에서의 ‘같다’라는 의미보다는 할당(assignment)이나 대체(replacement)의 의미를 갖는다.
예) >> x=5 % x라는 변수를 만들어 5라는 값을 할당(저장)한다.
>> x = x + 10 % 현재 x의 값에 10을 더한 결과를 다시 x
기존의 값을 대체한다.
‘=’ 부호의 의미가 수학과 달리 양변이 같다는 의미가 아니므로 좌변에는 반드시 변수가 와야 하며, 상수나 식이 오게 되면 다음과 같이 에러 메시지를 얻게 된다 :
>> x*2=6
??? x*2=6
Error: The expression to the left of the equals sign is not a valid target for an assignment.
Control System Toolbox
Control System Toolbox는 선형 제어 시스템을 체계적으로 분석하고 설계하며 조정하는 도구를 제공합니다.
시스템의 선형 모델을 지정하고, 시스템이 동작하는 방법을 이해하도록 간 및 주파수 반응을 플롯하며, 자동화 및 대화형 기법을 사용하여 컨트롤러 매개변수를 조정하고, 상승 시간 및 이득/위상 마진과 같은 성능 요구사항을 검증할 수 있습니다