이드의 욕망 충족이나 자아의 현실 적응을 넘어서 인격의 완성을 위해 노력한다. 동시에 초자아는 사회화의 과정 속에서 문화적 전통의 매개자 역할을 한다.
2) 초자아의 특성
이드와 자아보다 늦게 발달하며 보통 '양심'으로 알려진 금지·비난·억제의 체계와 '자아이상'으로 알려진 일련의 관념을 포함한다. 초자아는 생애 첫 5년 동안에 부모나 보호자에게서 생기며, 부모의 기준과 권위가 내면화되어 있음을 나타낸다. 정상적인 남자 어린이에게 있어서 초자아는 어머니에 대한 오이디푸스적 욕망을 대치하여, 오이디푸스 시기에 발달하는 자기비난 능력에 새로운 요소를 덧붙인다. 이렇게 발달하는 초자아는 가족과 주변사회의 전통을 흡수하고 사회구조를 위협하는 성충동과 공격충동을 통제하는 데 주로 이바지한다. 초자아는 부분적으로는 의식적이고 부분적으로는 무의식적·원시적·비합리적이기 때문에 자아보다는 외부세계에 대한 반응이 덜한 편이며 주변상황과 관계없이 일정한 기준을 유지하는 경향이 있다. 초자아는 이드보다 긴밀하게 관련되어 있으며 이드의 내용이 자아에 이르기 전에 이드를 평가하고 형성하는 것으로 여겨진다. 초자아의 정상적인 발달 여부는 불확실하지만 정신건강의 주요한 요인이다.