초보적 발전단계를 거치다 6· 25후에 시국의 안정과 더불어 점차로 일반인들에게 보급되기 시작하였다. 점차 수련생이 늘고 도잔간의 교류가 이루어지자 1954년에 명칭을 태권도로 통일하고 그 후 1961년 9월 16일에는 태권도협회의 명칭을 대한 태수도협회로 개칭하였다가 1965년 8월 5일 다시 대한 태권도 협회로 바꾸어 지금에 이르고 있다.
1962년 6월 20일 대한체육대회의 경기단체로 대한태권도협회가 가입승인을 받았으며 1963년 10월 24일 제 44회 전국체육대회에는 태권도가 시범종목으로 참가한 후 1964년 9월 3월 제 45회 전국 체육대회 부터는 정식경기종목이 되었다.
그 당시 체급은 플라이(fly)급부터 헤비급(heavy)꺼자 7체급의 개인전을 실시하였고 기술의 정도에 따라 중기부(1~2단)와 구기부(3단이상)로 구분하였다.
1966년부터는 대통경기쟁탈 전국단체대항태권도대회가 1968년부터는 주한외국인 개인선수권대회, 1970년부터는 전국 국민학교 태권도 개인 선수권대회와 함께 여자부 태권도개인선수권대회가 개최되어 현재에 이르고 있다. 또한 1963년부터 협회의 종별선수권대회에 포함되어 있던 대학부를 1974년부터 대학태권도연맹과 국방체육으로서의 가치를 인정하여 정식수련종목으로 선정하였다. 월남전에 참전한 용사들이 태권도 기술을 응용, 실전에서 적을 제압함으로써 한국 군인과 태권도는 세계적인 각광을 받기 시작하였다.
이렇게 발전되어 온 태권도는 점차 그 가치를 인정받아 근래에 이르러 '체력은 국력'이라는 정부의 국민 체력 향상 정책과 체육인구의 저변 확대에 발맞추러 전국적으로 보급되었다. 태권도 기술의 우월성은 물론 심신수련, 인격도야, 체력향상이라는 목적이 높이 평가되어 1971년에는 우리나라의 국기로 지정되었다.
태권도는 국방과 치안을 담당하는 군대와 경찰뿐만 아니라 학업에 전념하는 우리의 학생들까지 실시하는 범국민적 운동으로 발전하여 국내에 200년만의 수련생과 50여만의 유단자를 배출하였고 해외에 수많은 사범을 파견하여 지도하고 있어 민간 외교와 국위 선양에 큰 몫을 하고 있다.
1972년에는 태권도 중앙도장 겸 시합장으로서 국기원을 개원하고 1973년 5월 28일에는 새계 태권도연맹을 창설하였고 회원국의 수는 계속 늘어나고 있는 추세이다.또 1973년에는 제1회 세계선수권대외를 창설하여 매 2년마다 대회를 열고 있다. 또한 1975년에는 태권도가 미국체육회(A.A.U)과 국제경기연맹연합회(G.A.I.S.F)에 1976년에는 국제군인체육회(C.I.S.M)에서도 정식경기종목으로 채택되었다.
또 1979년에는 세계태권도연맹의 김운용 총재가 세계 비올림픽 종목 연합회의 회장에 선임되었고 1980년에는 세계태권도연맹이 IOC의 정식 승인 단체가 되는 동시 태권도 종목이 올림픽 종목으로 채택되었다. 1981년 미국 산타클라라에서 개최된 제1회 월드게임에서는 태권도가 9개의 메달을 획득, 한국이 종합 2위를 획득하는데 크게 기여하였다.
현재 태권도는 우리나라가 아시아 제2의 스포츠 강국이 되는데 일익을 담당하고 있다