소형자동문.hwp




재료
CPU 부 : ATmega8
Mortor 부 : KH42HM2-901 , SLA7026
Sensor 부 : BA2M-DDT <장거리 적외선 센서>
전 원 부 : 7805 <12v를 5v로 변환>, 7805용 방열판, C 100uF, 토글-3P , limit 스위치, 발광 다이오드
기타 부품 : PCB보드, 래핑 와이어(0.25mm), Limit Switch*4
작업 도구 : Stripper, 니퍼 , 납, 납땜기, 아크릴 칼, 본드, 테이프
전체 문 제작 : 우르론 아크릴
http://blog.naver.com/kim860414 > 여기 가시면 시전 동영상 있습니다.
atmega8


저희는 따로 만들었지만 초보분은들 atmega8 완제품을 사는 것을 추천합니다. 따로 조립을 하면 부품값이 줄어들지만 avr과 컴퓨터 사이의 소스를 옮기는 컴파일러 조립이 힘들어 집니다. 완제품을 사면 usb로 간단하게 소스를 컴파일 할수 있습니다.

스테핑 모터, 모터 구동 모듈

모터 구동 모듈이 있어야 모터가 작동됩니다.
모터에 달려있는 것은 플립이라는 걸로 저기에 케이블을 걸어 모터가 정회전 역회전시 문을 움직이게 하는 벨트 역할을 합니다.
플립이랑 케이블은 기계공구상가에 가서 직접 제작해서 산겁니다.
혹시 제작하게 되시면 390XL 싸이즈에 지름은 5파이로 하시면 됩니다.





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최종.ppt





자동문 제어 시스템
(Automatic Gate Control System)




개발 동기

▣ 전기 공학도로써 이제까지 배운 과목을 이용하여 무엇을 만들 것 인가 고민하기에 이르러 3학년 때 배운 제어공학실험에서 라인트레이서를 만든 것을 생각하였다.
▣ 센서인식을 통한 작품이 무엇이 있을까 고민하던 찰나 센서를 이용하여 우리 주변에서 쉽게 접할 수 있는 자동문을 만들어 보기로 했다.




개발 목적

▣ 점자 자동화 되어지는 현대사회의 대표적인 시스템인 자동문 제어시스템을 우리 스스로의 힘으로 만들어 보는데 목적이 있다

▣ 회로설계부터 제작, 프로그래밍까지 순수하게 우리들의 힘으로 만들어 보고 싶었고능력을 한번 테스트도 해보고 싶었다.




　≪ 사 진 ≫

▣ 실제 자동문
　세로 : 약 2m
　가로 : 약 3m

▣ 소형 자동문
　세로 : 50cm
　가로 : 100cm

▣ 전체 우드론 아크릴 사용