고 빠르게 하기 위함 이 프로그램은 정품을 한번만 컨베이어 벨트위에 놓고 가동시키도록 되어 있어 아쉽다. 다시 만든다면 로봇이 계속해서 반복 작업을 하고 특정한 키를 입력시킬 때 멈추도록 설계하고 싶다.
-로봇의 이동경로가 최적화 되어 있지 않아 좀 더 빠르게 이동경로를 설정하고 싶다.
-Jaw좌표를 보통 20으로 설정하였는데 보빈을 드는데 최소한의 힘으로 설정하고 싶다.
★자동화 로봇 설비의 장단점
장점
단점
●로봇은 짧은 시간 안에 일정한 품질의 제품을 대량으로 생산할 수 있다.
●사람의 손으로 하기 힘든 정밀한 작업이 가능하다.
●위험요소 배제 즉 인명피해를 줄일 수 있다.
●대부분 사람이 직접하는 것보다 비용이 적게 든다.
●사람이 하는 일을 로봇이 하기 때문에 일자리가 줄어든다.
●어떤 제품을 만들다 전혀 새로운 제품을 만들어야 한다면 공정 라인 자체를 완전히 바꾼다거나 새롭게 추가해야 한다.
★로봇에서 work space가 중요한 이유
로봇에게 work space란 로봇이 주어진 임무를 위해 행동 가능한 범위로 이 안에서 로봇은 행동을 할 수 있다. 그래서 로봇에게 워크 스페이스는 아주 중요한데 탐사용 로봇의 경우 work space는 정글이나 물 속, 우주 등으로 그곳의 탐사를 위해 만들어 진다. 위 실험에서는 컨베이어 벨트가 워크 스페이스를 벗어난 곳에 있다면 로봇은 보빈을 컨베이어 벨트 위에 놓을 수 없게 되어 제대로 된 작업을 할 수 없다.
★느낀 점
로봇의 행동을 프로그램하고 직접 실행시켜보아 좋았다. 이로써 공장에서 쓴 자동화 설비의 기본적인 방법 알 수 있어 유익한 시간이 되었다.