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로봇 제작 (신대섭, 신준섭 공저 / 세화)
② 예제로 배우는 AVR (김철오, 임규만, 박생하 공저 / 성안당)
③ Bascon-AVR 로봇 스터디1 (이재창, 심광렬, 송경화 공저 / 동일출판사)
④ 마이크로로봇바이블(윤지녕 / 성안당)
⑤ http://www.atmel.com 1. 서
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동기
6족 개미 로봇은 위험하고 인간이 접근하기 어려운 환경에서의 여러 가지 작업을 위하여 운동성 및 뛰어남
동적 안정성이 뛰어나 다기능적인 응용이 가능함목적
우리가 제작한 로봇이 실제적으로 산업 현장에 쓰이거나 실용적으로 사
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6족 2관절 로봇 까뜨린느 01
☞ 만든곳 : 광운대학교 ROLAB
☞ 사슴벌레 모양의 보행로봇이며 AM188ES40 DC 기어 모터 12개, RF Module BiM 418 퍼텐셜미터 12개, PIC16c711 6개, L298 6개로 구성되어 있다.
☞ 6족 2관절 로봇 Crab
☞ 만든곳 : Mobile Robot Lab, University
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배경
6족 개미 로봇은 위험하고 인간이 접근하기 어려운 환경에서의 여러 가지 작업을 위하여 운동성 및 뛰어난 보행 로봇의 개발이 많이 요구되고 있다. 특히 이번 화성 탐사로 인해 로봇에 대한 관심이 증대되고 있음
기존의 산업용 로봇
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C언어의 기본적인 제어문을 이해한다.
C언어와 마이크로프로세서(AVR)를 사용하여
모터와 센서를 제어하여 6족 로봇을 만들 수 있다.
방향전환
전진과 유사하고, 배의 노를 생각하면 쉬움. 가고 싶은 방향의 노를 뒤쪽으로 저으면 방향이
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6족 로봇』논문(2006), 김진규, 건국대학교
AVR 마이크로프로세서 길잡이(2002), 신대섭, 세화
마이크로컨트롤러(2006), 조규만, 태영문화사
로봇스터디 ATmega8538(2006), 이재창, 동일출판사
AVR ATmega128(2006), 신동욱, Ohm사
『마이크로 프로세서를 이용한
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계단을 통하여 1층으로 대피합니다. 1층으로 대피할 수 없을 때에는 옥상으로 대피하여야합니다. 대피 할 때에는 젖은 수간으로 입과 코를 막고 낮은 자세로 이동합니다
이동시에 닫힌 문을 통과할 때 손잡이를 살짝 대보고 뜨거울 때는 문
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로봇 자동화 시스템을 도입하여 생산 효율성을 높이는 일에 참여했는데, 이 과정에서 고장 진단과 해결, 생산 라인 개선에 관련된 문제를 해결하며 팀원들과의 원활한 협업능력을 기를 수 있었습니다. 뿐만 아니라, 대학 연구실에서 자동차
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