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알고리즘을 개발하여 실제 로봇에 적용시켜 보았다. 이번 연구의 목표는 보고자 하는 물체가 시각센서 시야의 중앙에 위치하도록 전정안 반사 작용 알고리즘을 구현하고 검증해 보는 것이었다.
알고리즘의 구현을 위해서 로봇의 위치좌표에
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반사 방식
3) 송?수신기 겸용 반사 방식
Ⅱ. 거리측정과 미소거리측정
1. 실험목표
2. 준비물
3. 제작방법
4. 실험 방법 및 토의
1) 레이저 포인터에서 나온 빛이 거울에 반사되어 실험실 벽이나 칠판에 비춘 점을 표시한다
2) 두께가 정확
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반사되어지고, 손가락과의 접촉면에서 난 반사가 발생하는데 난반사 되어 아크릴판(스크린) 아래쪽으로 반사된 적외선은 적외선 카메라를 통하여 인식되고, 이를 영상처리 하여 난반사 된 곳의 좌표와 이동 벡터를 파악하여 이를 이용하여
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사고
(2) 로봇윤리
(3) 인간의 고의 사고
2) 인공지능 기반의 무인자동차를 기반으로 하는 미래 생활의 장점
(1) 화성탐사
(2) 군사용 무인기
(3) 이동수단
(4) 교통 체증 해소
(5) 장거리 이동의 편리성
(6) 피로회복
Ⅲ. 결론
참고문헌
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알고리즘으로 배우는 인공지능, 머신러닝, 딥러닝 입문. 위키북스, (2016).
고창수 외 \"인공지능 대화시스템 연구\" 서울 : 지식과교양 p.260 (2012)
김민수 외 “스마트 매장을 위한 챗봇 시스템 설계 및 구현” 한국통신학회 : 학술대회논문집(2018)
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