|
서보모터
1. 서보 모터의 뜻
자계 중에 흐르는 전류에 작용하는 힘을 회전력으로 한 것으로 이중응답성을 좋게 해서 빈번한 기동, 정지에 적합하도록 특성을 보완한 것이다.
2. 원리
여자 코일에 일정한 전류를 흘려서 자계를 만드는 것이다.
3.
|
|
|
Ⅰ. 목 표
이 보고서에서는 AVR을 이용하여 서보모터를 제어하는 방법과 원리에 대해서 알아 볼 수 있도록 한다. 먼저 AVR MCU의 I/O포트의 출력을 이용한 간단한 프로그래밍으로 서보모터의 듀티비를 제어하여 원하는 각도로 회전시켜보도록 한
|
|
|
게인이다.
이처럼 속도 루프를 설치함으로써 속도지령에 대해 회전속도를 작은 지연으로 확실하게 추종할 수 있게 된다. ■ 서보모터 [servomotor]
■ 서보모터의 효율적인 구성방법과 제어방법
.
.
.
|
|
|
서보의 역사
1-2. 서보(SERVO)의 정의
1-3. 서보의 분류
1) DC 서보모터:
2) AC 서보모터:
(1) 동기기형 AC 서보모터
(2) 유도기형 AC 서보모터(IM형 서보모터(induction Type Servo Motor)
2.AC 서보모터의구성
2-1. AC 서보모터 개요
2.1.1 토오크의 발생원
|
|
|
모터의 형태(DC 서보모터, AC 서보모터, Step Motor 등)에 맞춰 파워 변환기의 구성도 달라진다. 그림 3.1.1에 일반적인 파워 변환기의 구성을 나타내었다.
여기서 C21, C31은 다이리스터(Thyristor)의 위상제어에 의한 DC 서보모터의 한 방향제어, C22, C32
|
|
|
서보모터의 속도를 제어하는 방법을 배웠다. 제어나 진동 시간에 배웠던 것들을 이제 조금씩 알 수 있을 것 같다.
측정시 여러 가지 외란 요인들을 고려하지 못하여 조금 아쉬웠다.
다시 한번 이런 기회가 있으면 더 나은 실험을 할 수 있을
|
|
|
해석하게 된다면 오차에 대한 적분값을 좀 더 정밀한 값을 얻을 수 있을 것이다. Ⅰ. 실험 목적
Ⅱ. 실험 이론
Ⅲ. LabVIEW 기반 데이터 입출력 실험 결과 정리 (Open-loop system)
Ⅳ. PID-제어를 이용한 서보모터 위치제어 실험 (Closed-loop system)
|
|
|
atmega128을 이용한 자동먹이시스템입니다.
1. 타이머를 이용하여 일정시간마다 서보모터가 회전하여 먹이를 줍니다.
2. 스위치를 이용하여 시간을 줄이거나 늘릴 수 있고, 모터 회전 수를 조정해서 먹이량을 조절합니다.
3. 초음파 센서를
|
|
|
모터는 자동차 바퀴, 선풍기 등 360회전하는 물체에 활용할 수 있다. 활용을 위해서 특별히 공부해야할 계산식은 없으며, 어디에 어떻게 사용하면 보다 독창적이고 창조적으로 활용할 수 있을까를 고민해보는 것이 좋을 것 같다.
3-2. 서보모터
|
|
|
|
Ⅰ. 과제 개발의 목적 및 필요성
1. 목적 및 필요성
가. 목적
ATmega8L을 이용하여 Cds sensor와 서보 모터의 적절한 제어로 태양광과의 일정한 각을 유지하여 발전 효율을 최대화 한다.
나. 필요성
태양이 있는 한 태양에너지는 석탄,
|
|
메뉴펼치기
