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Ⅰ. 목 표
이 보고서에서는 AVR을 이용하여 서보모터를 제어하는 방법과 원리에 대해서 알아 볼 수 있도록 한다. 먼저 AVR MCU의 I/O포트의 출력을 이용한 간단한 프로그래밍으로 서보모터의 듀티비를 제어하여 원하는 각도로 회전시켜보도록 한
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ATmega128기반 단문메시지전송 프로토콜 IMCP 구현
(https://scienceon.kisti.re.kr/srch/selectPORSrchArticle.do?cn=JAKO202030060640978&SITE=CLICK) 1.
Atmega 128 마이크로 프로세서
2.
Atmega 128 마이크로 프로세서 자동 먹이주기
1) 입력
2) 출력
3) 처리 방법
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128 마이크로컨트롤러
(성안당)
- 참고사이트
NTC 뉴테크날러지 회사 사이트
당근이의 AVR 갖고 놀기 까페 . 1. 서론
● 제작동기
● 제작일정계획
● 제작환경
2. 본론
● 하드웨어
1. AVR-ATMEGA 128
2. USP-ISP 다운로드기
3. STEP MOTOR
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2. 회로도
3. 소스코드
4. 실험결과
5. 기능별 원리 및 동작해석
(1) 키 입력 및 디바운싱 기능
(2) CLCD 화면 출력
(3) 키패드 입력 및 디바운싱 기능
(4) 서보모터 제어
(5) 조명·음향 효과
(6) 패스워드 입력기능
(7) 패스워드 변경기능
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모터를 돌리게 되는데 그 제어하는 부분이 가장 힘들었다. 어떤 문제점이었냐면 일단 습도가 초과 되어 모터가 저절로 돌아가게 되는데 처음 우리가 원했던 것은 모터를 정지시키는 방법이 UART를 이용하여 정지시키는 것과 나머지 방법은 기
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ATmega 128 serial 통신 및 pulse 출력 programming 28
2.2.5. 기본 프레임 및 외형 31
3. 결 과 31
3.1. 구현방식 및 기능설명 31
3.1.1. Host Program 31
3.1.2. 모터구동 부분 31
3.2. 구현결과 32
3.2.1. ATmega128을 이용한 서보모터 구동 회로 제작 32
3.2.2. Servo motor
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AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무선 리모컨으로 적외선 통신을 활용하는 것이다. 1. 연구목적
2. 연구 과제 수행 과정 및 방법
3. 업무 분담
4. 제작 일정
5. 설계 과정
6. 제작 및 조립 과정
7. 완성
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Motor 8
3.1.4 거리측정 센서 8
3.1.5 광 센서 9
3.1.6 TFT-LCD 9
3.1.7 배터리 9
3.1.8 무선모듈 Xbee Pro 10
3.1.9 카메라 모듈(CTS) 10
제 4 장 회로도 및 도면 11
4.1 조작부 11
4.1.1 전체 11
4.1.2 ATmega128 12
4.1.3
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서보모터 Setting 9
2.2.1.2 AX 12+ 서보모터 Main 12
2.2.1.3 AX 12+ 서보모터 제어 Main 13
2.2.1.4 AX 12+ 서보모터 제어 함수 17
2.2.1.5 Delay 함수 18
2.2.1.6 LCD 함수 19
2.2.1.7 Main 함수 27
2.2.1.8 통신포트 연
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모터의 제어방법 3
2.1.1 On/Off 제어방법 3
2.1.2 DC 모터의 정속도 제어 8
2.1.2.1 정속에어 회로의 기본구성 8
2.1.2.2 제어에 의한 정속제어회로 구성 10
2.1.2.3 PLL 제어에 의한 정속제어회로 11
2.1.2.4 서보
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제어방법을 이해할 수 있었습니다. 또한, 전기자격증을 취득하는 등 이론과 실무능력을 겸비한 인재가 되고자 진취적인 마음가짐을 갖고 ‘나’를 위한 투자에 다각도의 방면으로 노력하고 있습니다.
입사 초기에는 에스엘 내의 신입교육과
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Atmega128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry Board를 이용한 SW개발환경 구축, 코드 생성 및 빌드 결과물에 대한 개념 이해를 하였으며 GPIO, ADC, UART 제어방법 등 IDE 상에서 장비를 이용한 다운로드 및 디버깅 실습을 통해
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Atmega128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry Board를 이용한 SW개발환경 구축, 코드 생성 및 빌드 결과물에 대한 개념 이해를 하였으며 GPIO, ADC, UART 제어방법 등 IDE 상에서 장비를 이용한 다운로드 및 디버깅 실습을 통해
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Atmega128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry Board를 이용한 SW개발환경 구축, 코드 생성 및 빌드 결과물에 대한 개념 이해를 하였으며 GPIO, ADC, UART 제어
방법 등 IDE 상에서 장비를 이용한 다운로드 및 디버깅 실습을 통
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Atmega128,2560을 활용하여 하드웨어 개발 경험과 사외교육으로 STM32-Entry Board를 이용한 SW개발환경 구축, 코드 생성 및 빌드 결과물에 대한 개념 이해를 하였으며 GPIO, ADC, UART 제어
방법 등 IDE 상에서 장비를 이용한 다운로드 및 디버깅 실습을 통
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