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한다. 이 전동차의 컨트롤을 컴퓨터와 RF무선 통신을 이용할 것이다.
2.2. 효과
만들어진 지하철 자동 운항 시스템을 이용하여 현재 있는 전동차의 반 자동 운항시스템과 함께 무인 지하철 시스템을 만들어 갈수 있을 것이다.
졸업작품 RF통신, 지하철 자동운항 시스템 RS-232C, 졸업작품, 지하철 자동운항 시스템, RF통신, RS-232C, AVR, DC모터, PWM제어, 마이크로프로세서, 보고서,소스코,
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메모리 (RAM) 와 128Byte의 특수 기능 레지스터 내장 외부 프로그램 메모리와 데이터 메모리를 각각 64Kbyte까지 확장 가능
4개의 8bit 입출력 포트 내장
2개의 16bit 타이머/카운터
데이터 통신용 송수신 포트 (시리얼 포트) 내장
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졸업작품 주제로 선정하게 되었다.
1.2. 연구 목적
자동주차를 구현하기 위해 사용된 기술들. 즉 모터제어, 초음파 센서, RF통신등에 대한 내용을 공부하고 하드웨어적으로 구성한다. 그리고 이렇게 구성된 하드웨어의 움직임을 제어하
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통신이 가능하다는 부분이 문제점으로 남는다.
두 번째로 홈 RF(radio frequency)는 현재 2Mbps의 전송속도를 가지며, 앞으로 그 속도를 향상시킬 수 있다. 또한 주파수 도약(frequency hopping)이라는 새로운 방식을 사용하여, 여러 개의 채널을 통해 다
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4.측정 결과........................................................................9
5.작품시현 및 결론............................................................10
6.참고문헌..........................................................................11
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