자유롭게 선택될 수 있도록 준비되어 있지는 못하다. 이러한 물적 환경의 개선을 위한 것이 리허빌리테이션(재생지도)공학이다. 이는 인간의 형태와 기능특성을 해석·정량화하고, 고도의 과학기술에 의한 전동의수(電動義手)·의족(義足) 및 기구 등을 개발하여 장애자의 사회복귀에 도움을 준다. 건강한 사람들의 일상생활을 보면 모든 생활기구는 과학기술의 진보와 함께 개발된 기술을 생활에 응용하고 개선해 온 결과이다. 산업디자인이 장애자의 물적 환경 개선을 도우려면 고도의 과학기술에만 눈을 돌릴 것이 아니라 장애자의 모든 생활을 중심으로 기존의 기술을 활용하여 사회복귀를 촉진하고 충실하게 생활할 수 있는 제품을 만드는 것이 무엇보다 중요하다. 따라서 개발도상에 있는 새 기술을 활용하려면, 건강한 사람을 위한 것 이상으로 그 제품이 장애인의 생활에 어떤 영향을 주고 어떤 변화를 가져올 것인가 하는 것을 가정해 볼 필요가 있다. 인간이 계획하고 만들어낸 제품은 인간의 생활을 변화시키는 힘을 가지고 있다. 제품을 계획하고 디자인할 때에는 앞으로의 기술진보의 방향과 인간의 욕구, 가치관, 생활의욕의 변화 등도 예측하여 인간생활에 바람직한 방향으로 제품을 만들어나가야 한다.