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제어시스템 분석과 MATLAB의 활용 정슬 지음 [청문학]
CEMTool 제어공학황우현 권욱현[멀티정보사]
CEMTool MATLAB 활용법 자동제어공학정대원[두양사]
제어시스템해석 및 설계한태환[기전연구사]
제어시스템의 설계황우현[대광서림] Term Project
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제어기
>> q1=q*300;
>> s2=tf(q1,w)%
Transfer function:
300
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s^2 + 13 s + 40
>> s3=feedback(s2,1);% 폐루프 함수
>> step(s3,[0:0.1:5])% 폐루프 함수 단계입력에 대한 출력
오버슈트 29.1%
정착시간 0.461s
상승시간 0.0921s
정상상태오차 0
>> l
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제어기
>> n=20*n;
>> [nt, dt]=cloop(n,d,-1);
>> sys1=tf(nt, dt)
Transfer function:
20
---------------
s^2 + 10 s + 44
>> t=[0:0.1:20];
>> step(sys1,t)
>> lsim(sys1,t,t) %=20
>> bode(sys,w)% 보상된 개루프의 보드선도
>> [mag,phase]=bode(sys,w);
>>
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실험 결과
우리의 실험이 실제 비행과정과는 차이가 있기 때문에 그 차이를 먼저 언급하겠다. 실제 무인항공기의 비행과정은 우리가 목표로 하는 지점에 빠르고 안전하게 도착하기 위해서 사전에 설정한 것들을 만족시키며 자동제어 된다.
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자동제어심화실험
(유압실험) ○ 실 험 목 적
○ 실 험 개 요
○ 과 제
1) 압력을 고정시킨 상태에서 유량을 변화시키면서 유압모터의 회전수를 가-감속한다.
2) 프로그램의 내용을 분석하고, 유량 또는 회전수를 피드백하여 모터
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설계와 동시에 해석을 하는 프로그램은 DAFUL, 이 외에 국내에서 1개뿐이다. 그만큼 희소성이 크고 발전가능성이 있는 프로그램이라고 할 수 있다.
그러나 출시가 된지 얼마 안 되었기에 잦은 패치와 참고할 만한 서적과 자료가 부족하다.
아
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제어 입문, 원창출판사,1999, pp9~10
[7] 임승철, 용대중, 유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서
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System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문헌--------------------------------
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설계”, 시그마플러스, (2001).
8. 손동욱, “신 정보통신 개론”, 생능출판사, (2001). 제1장. 서론
제2장. 본론
제1절 CDMA 이론
1. CDMA 개요
2. 다중접속기술과 CDMA
3. CDMA 네트워크 구성
제2절 TDMA 개요
1. TDMA란
2. TDMA의 성능
제3절 CDM
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설계”, 시그마플러스, (2001).
8. 손동욱, “신 정보통신 개론”, 생능출판사, (2001). 제1장. 서론
제2장. 본론
제1절 CDMA 이론
1. CDMA 개요
2. 다중접속기술과 CDMA
3. CDMA 네트워크 구성
제2절 TDMA 개요
1. TDMA란
2. TDMA의 성능
제3절 CDM
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자동차 연구 개발직에 지원하게 되었습니다. 주 전공인 제어계측공학과, 이중전공인 기계공학과를 선택한 결과 많은 과목을 수강하게 되었습니다. 제가 배운 과목들의 결합체는 ‘자동차’라고 생각합니다. 그 과목 중에 자동제어실험을 수
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설계 과제물 및 보고서
학년 / 학기
교과목 / 담당 교수
프로젝트 명칭
3학년 2학기
제어계층공학실험설계 /
이 봉 섭 교수님
태양 전지를 이용한 광전식 점멸기
주요 내용
◎ 목 적 : 자연 파괴로 인한 산짐승들의 무분별한 농가 훼손 피해 최
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자동화설비분야에서 믿음을 주는 전문가가 되는 것이 저의 각오이자 포부입니다.
만약 귀사의 회사에 입사할 기회를 주신다면 위에 말씀드린 원만한 대인관계, 팀원중심의 생각, 항상 배우려는 자세, 발전하는 기술력은 물론이고 무한한 창
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제어 분야가 저에게 있어서 제일 흥미롭고 앞으로 연구/개발 일을 하는데 있어서 적성에 잘 맞겠다고 생각이 들었습니다. 1. 현대모비스 해당 직무 분야에 지원하게 된 이유를 기재해 주시기 바랍니다.[200자 이상 700자 이내]
2. 본인이
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자동제어를 이해하게 되었고 다양한 실험을 통해 전동기에 대해서 심도 있는 분석과 학습을 했습니다. 특히 전동기를 응용하고 제어하며 구체적인 이론을 직접 눈으로 확인했습니다. 나아가...(이하생략)
입사 후 현대모비스 전동화사업부
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