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Robot Design using PRO-E
제 1절 다리 프레임
제 2절 몸체
제 3절 바구니
제 4절 각종 부품들
제 5절 다리 부분 조립 형상화
제 6절 로봇 전체 형상
Chapter 3. Circuit Design & Analysis
제 1절 Main Circuit
제 2절 통신, LCD, 전원부
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동기
6족 개미 로봇은 위험하고 인간이 접근하기 어려운 환경에서의 여러 가지 작업을 위하여 운동성 및 뛰어남
동적 안정성이 뛰어나 다기능적인 응용이 가능함목적
우리가 제작한 로봇이 실제적으로 산업 현장에 쓰이거나 실용적으로 사
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ROBOT VISION
경기장 내에 있는 로봇과 공을 구별하고 그 위치와 각도를 알아내기
위하여 Vision 시스템 사용하며, 컬러CCD 카메라와 Frame Grabber
보드로 구성된다.
Microsoft DirectShow
Video for Windows 기술을 모두 흡수
Microsoft COM 콤포넌트 기술로 개
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로봇 / 도서출판 세화
[2] 이규철 / 이철훈 저C로 배우는 컴퓨터 프로그래밍 / 홍릉출판
[3] 김재희 / 정순배 저 80C196kc의 모든 것 / Ohm
[4] http://cafe.naver.com/~carroty 당근이의 AVR갖고 놀기
[5] 네이버 검색엔진
[6] 구글 검색엔진 Ⅰ. 서 론 ․&
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로봇의 움직임을 제어 할 수 있도록 하였습니다.
1.2.3 센서부
IR Sensor Part Schematic
1.2.3.1 라인 인식 방법
전방 6개의 적외선 발광, 수광 소자를 이용하여 흰색과 검은색을 구분하여 라인을 인식하게 됩니다. 발광부에서는 좀 더 강하게 적외선을
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본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
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Robot System 회로도
2. Receiver System 회로도
3. AVR ISP Programmer 회로도
Ⅳ. 실험
1.Robot부분 TEST---------------------------
1) Robot_Main부분 Test
2) Receive LCD Part TEST
Ⅴ. 결과고찰-------------------------------
Ⅵ. 결론-----------------------------------
Ⅶ. 참고문
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Robot 박동기 지음 | OHM사
[5] Basic Electric Circuit Analysis, David E.Johnson | Prentice Hall
[6] Electronic Devices and Circuit Theory, Robert L.Boylestad Louis Nashelsky | Prentice Hall
[7] 국립중앙과학박물관 www.science.go.kr
[8] 한국과학기술정보연구원 www.kisti.re.kr
[9] http://www.ki
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