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스테핑 모터, 모터 구동 모듈
모터 구동 모듈이 있어야 모터가 작동됩니다.
모터에 달려있는 것은 플립이라는 걸로 저기에 케이블을 걸어 모터가 정회전 역회전시 문을 움직이게 하는 벨트 역할을 합니다.
플립이랑 케이블은 기계공구상
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motor에 비해 효율이 떨어진다.
3. 스테핑 모터의 동작원리
아래그림과 같이 회전자(Rotor)둘레에 50개의 치(Teeth)가 있고, 고정자(Stator)의 내경에 48개의 치가 있는 모터를 예로 들어보자.
그림에서 보는 바와 같이 고정자의 치피치(Tooth-pitch)는 7.5
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스테핑모터를 필요한 속도로 구동 제어 함으로써 검은색 라인을 추종하도록 설계됩니다.
라인트레이서란 흰색바탕에 검은 선 혹은 검은 색 바탕에 흰색 선을 따라가는 장치입니다. 앞부분에 적외선 센서를 2-8정도 사용하는데 우리조의 경
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모터에 최종 펄스 신호를 입력시키고 나서, 로터가 정지하기까지의 감쇄 진동 시 간을 말하며, 스텝모터에서는 이 시간이 짧고, 또한 진폭이 작은 것이 요구된다.
(15) 공진 현상
: 스테핑 모터를 사용할 경우에 어떤 특정한 구동주파수 영역에
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motor에 비해 효율이 떨어진다.
3. 스테핑 모터의 동작원리
아래그림과 같이 회전자(Rotor)둘레에 50개의 치(Teeth)가 있고, 고정자(Stator)의 내경에 48개의 치가 있는 모터를 예로 들어보자.
그림에서 보는 바와 같이 고정자의 치피치(Tooth-pitch)는 7.5
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본 로봇의 미션은 자갈밭이나 모래가 많이 쌓인 Terrain(지역,지대) 즉, 보통의 라인트레이서로는 도달 불가능한 곳까지 무거운 자재나 운반물을 수송하는 것이다. 구현 방식으로는 AVR Atmega 128을 기반으로 하여 서보모터를 구동 및 제어하고, 무
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모터가 저렴한 모터이다 보 니 엉성한것 같다. 다음 로봇 만들때는 조금 더 좋은 모터를 사서 사용 할 계획이다. 그리고 DC모터를 사용했는데 조금더 공부해서 스테핑 모터 를 사용할 계획이다. 모터의 구동전압을 본래의 구동전압인 3~6V 대신
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스테핑모터
#시리얼 통신을 이용한 통합 관제 제어
저는 팀장으로서 ‘스마트 통합관수제어 시스템’ 프로젝트에서 핵심이 되는 역할인 통신 및 통합 관제 제어 프로그램을 만드는 역할을 하였습니다. 이는 AVR과 MFC를 연동하여 AVR에 연
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력을 키울 수 있었습니다.(수정필요, HW를 Sw로 제어) 자동제어 수업 때 배운 PID 제어기를 이해하고 이를 SW로 코딩하여, DC모터의 정확한 위치제어를 할 수 있었습니다. 그리고 스테핑 모터의 탈조현상을 가감속 제어 알고리즘으로 제거할 수 있
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