 |
수평하중-수평변위 거동특성을 규명하기 위하여 모형실험과 수치해석을 실시하였다. 모형실험에서는 1D, 1.5D, 2D 근입깊이와 말뚝머리가 구속되지 않는 조건에서 수평재하 실험을 실시하여 하중 증가에 따른 말뚝의 수평하중-수평변위 관계와
|
|
|
말뚝기초를 사용한다. 사질토지반에서의 침하는 타성침하로 분류되며, 대부분의 탄성침하는 하중과 현장진동으로 인하여 시공 도중에 발생한다. 기초를 설치하려는 사질토는 상대밀도가 최소한 60% 이상이거나 건조단위중량이 실험실에서
|
|
|
수평 다관절 로봇의 진동제어, 한국소음진동공학학회지 7권 제 3호, 1997, pp 387~392 1. 서 론
2. 시스템 구성 및 설계
2.1 시스템의 동작
2.2 시스템 구성도
2.2.1 마이크로프로세서 구동회로
2.2.2 센서와 모터 구동부
2.2.3 전원부
2.3 로봇암
|
|
메뉴펼치기
