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구한다.
*엑셀참조
(x=0, h=0.001 일 때)
<공식대입>
<공식대입>
나머지를 엑셀을 이용하여 구한다.
*엑셀참조 1. 노트필기
2. taylor 3계, 4계, 5계(h=0.1, 0.01, 0.001)
3. runge kutta (정밀도n=3,4) (h=0.1, 0.01, 0.001)
문제는 2문제(소 문제 10개)
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Runge & Kutta는 정확하고, 도함수를 구할 필요가 없다
테일러 방법은 도함수를 구해야 하는 어려움이 있지만 Runge & Kutta는 테일러를 개선한 것이므로 도함수를 구할 필요가 없다.
또한 Runge - Kutta Method에서 나는 2차 까지 구햇는데 3차나 4차 그이
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초기치 문제를 구간 0t 10에서 구간간격을 h=0.1로 하여 4계 Runge-Kutta법으로 풀어라. 또한, 적응 구간간격 제어를 이용하여 Runge-Kutta-Fehlberg법으로 풀어라. 단, 적응구간간격 제어를 이용할 때 최대허용오차는 0.05%이고 최소허용오차는 0.005%이다.
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수학적 모델 표현
1. [A,B,C,D]=tf2ss(num,den)
형태로 되어 있는 시스템의 전달함수로부터 상태방정식의 행렬 A, B, C, D를 이끌어 낸다.
2. [num,den]=ss2tf(A,B,C,D)
A, B, C, D로 이루어져 있는 상태방정식으로부터 전달함수
를 이끌어 낸다.
를 상태방정식으로
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수학적 모델 표현
1. [A,B,C,D]=tf2ss(num,den)
Y(s) over U(s) = {n{um}} over den
형태로 되어 있는 시스템의 전달함수로부터 상태방정식의 행렬 A, B, C, D를 이끌어 낸다.
2. [num,den]=ss2tf(A,B,C,D)
A, B, C, D로 이루어져 있는 상태방정식으로부터 전달함수
Y(s) over U(s
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