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로봇의 발전과 이용에서 생길 수 있는 문제점들을 자각하고 로봇에게 모든 것을 기대하고 의지하려고만 해서는 안 될 것이다.
참고문헌
강옥봉(2008).초등학생들이 선호하는 교육용 로봇 외형 디자인. 진주교육대학교 석사 학위논문
박장선(201
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- 최우경(Woo-Kyung Choi),김성주(Seong-Joo Kim),김종수(Jong-Soo Kim),서재용(Jae-Yong Jeo),and 전홍태(Hong-Tae Jeon). \"인간 친화적인 가정용 지능형 서비스 로봇 구현.\" 한국지능시스템학회논문지 14.6 (2004): 720-725. 목차
1. 연구내용
2. 출처 및 참고문헌
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그 치열한 삶과 예술, 열음사 Ⅰ. 서론
Ⅱ. 백남준의 약력
Ⅲ. 백남준의 사상적 배경
Ⅳ. 백남준의 공연예술
Ⅴ. 백남준과 플럭서스
Ⅵ. 백남준의 작품 마르코폴로
Ⅶ. 백남준의 작품 로봇
Ⅷ. 결론 및 제언
참고문헌
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논문집,(),53-54.
김인혁, 손영익.(2010).DC 모터 전류 제어를 위한 강인한 속도 관측기 설계.대한전기학회 학술대회 논문집,(),1629-1630.
Hagino, H. (2006). DC 모터, 스테핑 모터, AC 모터를 잘 다루기 위해 알아두어야 할 모터의 종류/특징/용도. 電子技術
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논문, 2019.
이남우, 인간의 오감능력을 극대화시키는 혼합현실(MR)기술, 융합 Weekly TIP, vol. 20, 융합연구정책센터, 2016.
이진욱, 증강현실 환경의 사용성 평가 요소 연구, 홍익대학교 대학원 논문, 2012.
정주희, 증강현실을 이용한 능동적 프로젝
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로봇암의 구동 프로그램
3. 시스템 제작 및 테스트
3.1 마이크로프로세서 구동회로 제작
3.2 센서와 서보모터 구동회로 제작
3.3 전원 회로 제작
3.4 로봇 팔의 동작과 프로그램 제작
3.4.1 로봇 팔의 동작
3.4.2 프로그램 제작
4. 결론
참
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로봇공학 : James Keramas 저서, 이만형. 고경철. 노태정. 박희재. 부광석. 안병하. 이 민철. 정원지. 제우성 공역, 사이텍미디어, 2000 (원서 : Robot Technology Fundamentals, Thomson Learning, 1999) 1. 서론
2. 로봇 개론과 설계
2.1 로봇의 개론
2.2
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논문집(2006), 숭실대학교출판부
『서보모터를 암제어』논문(2007), 방철혁, 서경대학교
『Rf무선통신 6족 로봇』논문(2006), 김진규, 건국대학교
AVR 마이크로프로세서 길잡이(2002), 신대섭, 세화
마이크로컨트롤러(2006), 조규만, 태영문화사
로봇스
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Interface
2.2.5 USART
2.3 시스템 흐름도
2.4 신호 처리 알고리즘 (VOR compensation algorithm)
2.5 Simulation (로봇에의 적용)
2.5.1 simulation 방법
2.5.2 simulation 결과
2.6 하드웨어 simulation (로봇에의 적용)
3. 결론 및 향후 연구
4. 참고문헌
5. Abstract
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논문에서는 차 연산 후의 차이 값과 보행자 특징이 가로보다 세로가
길다는 조건으로 이동하는 보행자를 검출하는데 다른 세로가 긴 이동하는 물체나,
잡음 등에 약하다. 또한 보행자의 팔이나 다리의 세부적인 부분을 검출하지 못하는
단점
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제가 지원하는 회사의 기준은 성장성과 안정성입니다. 한국복합물류는 CJ대한통운의 자회사로써 화물터널업을 시행하고 있는 회사로써 안정적인 수요처가 있는 반면 대한통운의 무인지게차, 로봇팔 등 첨단 기술을 활용한 물류센터 자동화
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로봇의 플로트와 플랫폼 등 로봇 구조물의 내부에는 마치 인체의 주요 기관처럼 적재적소에 다양한 용도의 전기설비들이 배치되어 있습니다. 비록 지금은 홀로 전기 CAD관련 서적과 논문을 통해 시스템 구성의 핵심기술인 전장설계의 산물들
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진 팀에서 컴퓨터와 로봇 팔을 연결시켜 로봇 팔의 동작을 제어하는 인터페이스 기판을 만드는 역할을 부여받았습니다. 전자공학을 공부한 경험도 없는데, 선뜻 나선 것은 새로운 경험이 될 것 같은 생각에 아무도 나서지 않았던 책임을 맡았
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로봇의 외관을 변경해가며 최적의 로봇을 만들기 위해 힘썼습니다. 방어 장치로 피라미드 모양으로 겹겹이 쌓아 튼튼한 방어막을 장착하고 공격 장치로는 상대로봇을 밀기 위해 팔의 역할을 하는 장치를 장착하였습니다. 또 무게감을 위한
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로봇 손을 기초로 하여 나중에는 차근차근 지식을 쌓아 올려 팔, 다리, 몸이 다 있는 로봇을 만들고 싶습니다. 전기라는 전공을 공부하면서 어렵기도 하지만 재미도 있었습니다. 그렇기 때문에 부족하다고 느끼는 부분은 나 자신의 성장을 위
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